ロボット講座（３）
ロボット講座第三回目を受けてきました！年末年始をはさんだので二週間ぶりの講座。待ち遠しくて仕方ありませんでした～。
今日は終始実技。というか、今後ずっと実技がメイン？前回途中まで作ったコントローラーを完成させます。
最初にタミヤの「リモコンロボット製作セット」が配られました。「ツインモーターギヤボックス」は初回に配られすでに組み立ててあったので、「クランクギヤボックス」を組み立てました。
続いてスイッチに電池ボックスをつけます。前回、「トグルスイッチ」という左右に倒すとONになるスイッチを３つ、配列済み。ねじをはずしてコントローラーボックスに取り付けた後、半田で電池ボックスとつなげました。
次はモーターをつなげます。半田づけの前に、正しく動くか電池を入れて試運転。ぐるぐる、無事に歯車まわってますよ～。スイッチとつなげるモーターを確認し、半田でぺたぺたつけていきました。
そんなこんなで本日の講座は終了。夢中になってあっという間の２時間半でした。資料が判読できなくて困ってた私ですが、とりあえず理屈はさておき作ることに邁進したいと思います（笑）。
あと４回の講座でこのミニロボットを完成させ、ミニロボコンをやるそうです。この講座の受講生は４人しかいないので、先生のゼミの生徒５人＋先生の１０人で試合をするとか。なんか楽しみだなー。
このロボコン、同様のルールで北区と荒川区の中学が対戦するそうです。最近の中学生はこんな楽しい授業受けてんのか！かーっ！うらやましいのぉ。
そして私たちはさらにその後、二足歩行（？）のロボットの製作でーす。